E-Four电四驱系统相比于上面的适时四驱系统则变化要小一些。E-Four电四驱系统实际上是发动机只负责提供前轴动力，而后轴的动力完全由电机提供，所以丰田E-Four电四驱系统的车型并没有中央传动轴。新的E-Four电四驱系统同样保持了这个设计，但优化了扭矩分配以及动力输出。在结构方面，E-Four采用了高减速齿轮来减小后电机的尺寸，实现了前后轮扭矩分配从“100:0-40:60”到“100:0-20:80”。除此之外，新加入的限滑功可以在越野场景中切断打滑一侧的动力，并随之向另外一侧转移，帮助车辆完成脱困。
当车辆行驶于沙地、积雪很深等恶劣路况之时,将智能全模式四驱调整至LOCK模式(此时VDC系统必须打开),系统自动将前后轮扭矩分配保持在50:50左右，轻松摆脱各种恶劣路况的困扰。
大众途观四驱系统
途观上的四驱系统虽然不能说特别有技术含量，说白了也无非是一个适时四驱系统，但考虑到途观的定位，搭配这个Haldex动力分配单元，结构紧凑简单，却又能在需要的时候提供足够的扭力给后轮，可以说这是一个十分均衡的选择。
途观上的4Motion核心部件是一套Haldex多片离合式扭矩分配单元。由于没有中央差速器，这套系统也只算得上是适时四驱系统。而现款途锐上采用的4Motion系统则是采用了带有托森式差速器的分动箱。没有了多片离合器，这套四驱系统也就不能手动锁止这个托森式差速器了。托森式差速器是一种具有自锁止功能的纯机械式差速器，当前后轮出现一定的转速差时便会自锁止，锁止响应是没有延迟的。这比电控锁止系统要快很多。
可以看到第4代Haldex多片离合式扭矩分配单元位于后差速器前方，连接来自变速箱的传动轴以及后主减速器从动锥齿轮。由于采用了电液控制方式，其响应速度会比旧款CRV上的那种粘性耦合器要快，从而对提升车辆城市路况的通过性。但这种适时四驱系统不适合高强度的越野驾驶。Haldex扭矩分配单元结构图如上图所示。其核心部件就是电液控制的多片式离合片。当电控单元检测到前后轴出现转速差达到一定程度时便会压紧多片离合器的离合片把动力传递到后轴上。
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