万向联轴器有多种结构型式，例如:十字轴式、球笼式、球叉式、凸块式、球销式、球铰式、球铰柱塞式、三销式、三叉杆式、三球销式、铰杆式等，常用的为十字轴式，其次为球笼式，万向联轴器的共同特点是角向补偿量较大，不同结构型式万向联轴器两轴线夹角不相同，一般≤5°-45°之间。万向联轴器利用其机构的特点，使两轴不在同一轴线，存在轴线夹角的情况下能实现所联接的两轴连续回转，并可靠地传递转矩和运动。万向联轴器的特点是具有较大的角向补偿能力，结构紧凑，传动。在实际应用中根据所传递转矩大小分为重型、中型、轻型和小型。
标准联轴器选购方便，价格比自行设计的非标准联轴器要便宜很多。在众多的标准联轴器中，正确选择适合自己需要的联轴器，关系到机械产品轴系传动的工作性能、可 性、使用寿命、振动、噪声、节能、传动效率、传动精度、经济性等一系列问题，也关系到机械产品的质量。
设计人员在选用联轴器时应立足于从轴系传动系统的角度需要来选择联轴器，应避纯的只考虑主、从动端联接选择联轴器。
动力机的机械特性
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